Бонобо – Найближчі до людини з нині існуючих тварин, при цьому бонобо виявляє більше властивих людині поведінкових рис, ніж звичайні шимпанзе.
Можливим засновником сімейства гомінід може бути уранопиток, кістки якого були виявлені на півночі Греції, який жив близько 10 мільйонів років тому. Цей вид цілком може бути предком сучасних людиноподібних мавп і людини.
У середині XVIII століття К. Лінней дав початок науковому уявленню про походження людини. У своїй "Системі природи" (1735) він відніс людину до тваринного світу, поміщаючи його у своїй класифікації поруч із людиноподібними мавпами.
Людинообразні мавпи, або гоміноїди, або антропоморфіди, також просто людинообразні (лат. Hominoidea або Anthropomorphidae) – надродина вузьконосих мавп (Catarrhini), будова тіла яких подібна до тіла людини. Людинаяк біологічний вигляд (Homo sapiens), також входить у цей таксон.