Якщо мають на увазі наближення до певного пункту призначення, то пишеться приставка "при-": прибувати на станцію, гості прибувають, благополучно прибутку. Якщо мається на увазі стан, у якому перебуває хтось, то пишеться приставка "пре-": перебувати в невіданні, перебувати в сум'ятті, перебував у замішанні.